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How to Custom GPIO on OpenWRT
주저리
OpenWRT OS 에서 GPIO 컨트롤 에 대하여 써본다 GPIO 라고 하면 일단 MCU, (Aduino) 등 만지작 해본 사람들은 알겠지만 범용 인아웃 핀 이라고… 지금 쓰는 내용에는 LED 용 과 Push Button 용 두가지 이다
OpenWRT
무선의 자유 ~~~ 로 읽게 되는 OpenWRT 무선 라우터 용 오픈소스 OS 다 커널은 당연 임베디드 리눅스 기반임
None OS Type(bare metal) 기반으로 개발하면 GPIO 는 MCU 특정 레지스터에 값을 설정하는것으로 GPIO 를 사용할수있지만 OpenWRT 는 리눅스 커널을 사용하기 떄문에 유저랜드에서 직접 레지스터 접근하는 방법은 제공하지 않는다.
참고
http://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=GPIO_keys
DeviceTree 를 수정하는 방법과 DeviceTree 를 수정하지 리눅스 커널 소스에서 수정하는 방법이 있는데 나는 DeviceTree 를 수정하는 방법으로 진행했다.
사용하는 플랫폼은 sama5d2
디바이스 트리 파일은 확장자가 .dts 이더라
다음을 수정했다.
at91-sama5d2_xplained.dts
LED 제어 (GPIO out)
PB7 pin 을led 사용을 위해 수정한다
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pinctrl_led_gpio_default: led_gpio_default {
// PB7 을 더 추가 한다
// add PB7
pinmux = <PIN_PB7__GPIO>,
<PIN_PB0__GPIO>,
<PIN_PB5__GPIO>,
<PIN_PB6__GPIO>;
bias-pull-up;
};
/////////////////~~~~~~~~~~~~~~~~
leds {
compatible = "gpio-leds";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_led_gpio_default>;
status = "okay"; /* conflict with pwm0 */
// add PB7
red {
label = "red";
gpios = <&pioA PIN_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
green {
label = "green";
gpios = <&pioA PIN_PB5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
blue {
label = "blue";
gpios = <&pioA PIN_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
/*
not use
linux, default-trigger = "heartbeat"
*/
};
// update 여기 수정
opt {
label = "opt";
gpios = <&pioA PIN_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
// update end
};
OS 에서 제어는 이렇게 한다
// on
echo 1 > /sys/class/leds/opt/brightness
// off
echo 0 > /sys/class/leds/opt/brightness label 에 정의된 이름으로 leds/ 하위에 노출이 되어야한다 아니면 무엇인가 잘못된것
Push Button 설정 (GPIO input)
참고 : https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txt 리눅스 커널의 gpio-keys 문서를 보면 dts 문서 수정에 대한 정의값 을 알수 있다.
중요한거는 linux,code 값과 PIN 넘버 이다
dts 파일을 다음처럼 수정한다 다음 수정작업은 PB8, PB27 추가 작업
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pinctrl_key_gpio_default: key_gpio_default {
// PB27, PB8 을 추가한다
// add PB27 PB8
pinmux = <PIN_PB27__GPIO>,
<PIN_PB8__GPIO>,
<PIN_PB9__GPIO>;
bias-pull-up;
};
//////////////~~~~~~~~~~~
gpio_keys {
compatible = "gpio-keys";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_key_gpio_default>;
// PB8, PB27 을 추가 했다
// linux,code 부분의 값을 기억한다
// add PB8, PB27
bp1 {
label = "PB_USER";
gpios = <&pioA PIN_PB9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
linux,code = <0x104>;
wakeup-source;
};
bp2 {
label = "PB_USER2";
gpios = <&pioA PIN_PB27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
linux,code = <0x120>;
wakeup-source;
};
bp4 {
label = "PB_USER3";
gpios = <&pioA PIN_PB8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
linux,code = <0x103>;
wakeup-source;
};
};
OS 유저 레벨에서는 다음 처럼 사용한다
참고 : http://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=GPIO_keys 위 문서에서 말했듯이 /dev/input/event0 인터페이스를 cat 으로 보면 버튼 이벤트 생성시 값을 얻어오는걸 알수있다.
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// cat
cat /dev/input/event0
// evtest
evtest /dev/input/event0
// return
Event: time 1335981358.550329, type 22 (EV_PWR), code 0 (), value 1
Event: time 1335981358.550330, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1335981358.550329, type 22 (EV_PWR), code 0 (), value 0
Event: time 1335981358.550330, -------------- SYN_REPORT ------------
evtest.c 파일은 인터넷 검색시 쉽게 얻을 수 있다.
/dev/input/event0 로 부터 얻는 데이터는 linux/input.h 의 struct input_event 로 확인할수 있다 다음은 쉽게 접근할수 있는 코드 예제 이다.
event0 로부터 gpio-key 이벤트 정보를 받아 keycode 를 쉘스크립트로 전달 코드별 분기로 동작을 구성하는 구조이다.
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int main(int argc, char **argv)
{
struct input_event ev[2];
int handle = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
while (1) {
read(handle, ev, sizeof(ev));
if (ev[0].value == 0) { // button up
} else if (ev[0].value == 1) { // button down
sprintf(run_arg, "%s %d", "/usr/bin/mywork.sh", ev[0].code);
system(run_arg);
}
sleep(0.1);
if (0) {
printf("%ld.%06ld\n", ev[0].time.tv_sec, ev[0].time.tv_usec);
printf("code %d \r\n", ev[0].code);
printf("type %d \r\n", ev[0].type);
printf("Value %d \r\n", ev[0].value);
}
}
close(b_Handle0);
handle = 0;
return 0;
}
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// mywork.sh
#!/bin/sh
# tellion key switch script
# bt code 0x104 PB_USER bp1
if [ $1 -eq 260 ]; then
echo called_func
fi
# bt code 0x120 PB_USER2 bp2
if [ $1 -eq 272 ]; then
fi
# bt code 0x103 PB_USER3 bp4
if [ $1 -eq 259 ]; then
fi
뭐 여기까지…………. 해놓고 나니 재미 없네
Thank You For Reading
MasterJ